کنترل ربات
این لیگ برای دانش آموزان دبستان و راهنمایی می باشد و قوانین زیر برای تمام آنها یکسان می باشد.
شرح لیگ:
این مسابقات در دو مرحله برگزار می گردد که در پایان مرحله اول 10 تیم برتر به مرحله دوم راه پیدا خواهند کرد.
قوانین:
رباتها بایستیی برای حرکت از موتور و گیربکس استانداد استفاده نمایند.
استفاده بیش از 2 موتور در ربات مجاز نمی باشد.
تغذیه رباتها باید باطری باشد که روی خود ربات قرار می گیرد و ولتاژ آن نباید بیش از 6 ولت باشد.
درایور موتورها باید ترانزیستوری باشد.
مشخصات زمین مسابقه:
زمین مسابقه یک زمین صاف و هموار می باشد که مسیر حرکت ربات در آن مشخص شده است. مانند شکل زیر(شکل فرضی)
عرض کانال عبور ربات 25 سانتی متر می باشد.
شرح نحوه مسابقه و امتیاز دهی:
در مر حله اول با سوت داور شرکت کننده با استفاده از ریموت دستی که در اختیار دارد از نقطه START ربات خود را به سمت جلو حرکت داده و از پیچ و خم ها عبور کند تا ربات را به نقطه FINISH (خط پایان) برساند.
کل زمان مسابقه 70 ثانیه می باشد.
هر تیم که مدت زمان کمتری در طی مسیر ثبت کند از شانس بیشتری برای حضور در مرحله دوم برخوردار است.
از هر تیم 2 بار رکورد گیری می شود که بهترین زمان برای آنها در نظر گرفته می شود.
قبل از هز رکورد گیری یک زمان تست 20 ثانیه ای به تیم داده می شود.مسیر مسابقه به 3 منطقه تقسیم بندی شده است. در صورتی که تیمی در زمان مقرر نتواند خود را به خط پایان برساند زمان عبور از هر منطقه برای وی در نظر گرفته می شود.
در پایان مرحله اول 10 تیم برتر به مرحله دوم را پیدا خواهند کرد.
در حرحله دوم شکل زمین مسابقه و نحوه هدایت ربات متفاوت خواهد بود. در این مرحله مدت زمان مسابقه 70 ثانیه خواهد بود.
شرکت کننده بایستی به کمک نور ربات خود را در مسیر مشخص هدایت کند.
در طول مسیر یک سری مسیرهای فزعی وجود دارد که در صورتی که هر تیم مسیری فرعی را تا آخر طی کرده و سپس به مسیر اصلی باز گردد با توجه به مسیر فرعی امتیازی به تیم تعلق خواهد گرفت که حداکثر 20 امتیاز می باشد.
به ازای هر 5 امتیاز 2 ثانیه از زمان رکورد گیری کاسته خواهد شد .
هر مسیر فرعی امتیاز خاص خودش را دارد که به مسیرهای 5 ، 10 و 20 امتیازی تقسیم می شوند.
شکل زمین و مسیرها کاملاً فرضی می باشد
برای تعیین تیم قهرمان اولویت به مقدار امتیاز کسب شده می باشد و بعد زمان طی مسیر.
در تعداد حسگر های استفاده شده محدودیتی وجود ندارد
تیم ها نباید از سیستم های میکرو پروسسوری و یا میکرو کنترلری استفاده نمایند.
هر تیم باید منبع نوری خودش را همراه داشته باشد و مسئولیت تأمین منبع نوری بر عهده برگزار کننده نمی باشد.
استفاده از هر نوع منبع نوری مجاز می باشد.
یک ربات نمی تواند برای کسب امتیاز یک مسیر را دوبار برود ولی برای کسب امتیاز بیشتر می تواند قبل از رسیدن به خط پایان باز گردد و امتیاز کسب کند.
اگر امتیاز و زمان دو تیم به شرطی که به نقطه پایان نرسیده باشند برابر بود تیمی برنده است که امتیاز درشت تری داشته باشد.
به عنوان مثال:
|
امتیاز |
زمان (ثانیه) |
تیم |
|
5+5+10=20 |
70 |
الف |
|
20 |
70 |
ب |
طبق جدول فوق تیم "ب" برنده است.
خطاها:
در مرحله اول در صورت بر خورد ربات با حاشیه های کنار مسیر 2 ثانیه به رکورد تیم اضافه می شود.
هر تیم باید با ربات خود در مسابقه شرکت کند و ردر صورتی که با ربات تیم دیگری در مسابقه شرکت کند هر دو تیم از دور مسابقات حذف خواهند شد.
تذکر1: تیم ها باید سر موقع مقرر در زمین مسابقه حضور داشته باشند در غیر این صورت رکورد آنها در آن لحظه حذف میگردد.
تذکر2: هر گونه آسیب زدن به زمین مسابقه از سوی شرکت کنندگان و یا رباتشان موجب حذف تسم از مسابقات خواهد شد.
در مورد موارد پیش بینی نشده و خاص در زمان برگزاری مسابقه توسط هیئت داوران تصمیم گیری می شود.
قوانین لیگ همواره با تغییراتی مواجه است ، برای دریافت قوانین جدید به صورت هفتگی به سایت پژوهش سرای رازی به نشانی www.shirazrazi.ir مراجعه نمایید .