مسیریاب ساده

این لیگ برای تمام مقاطع تحصیلی برگزار می گردد.

شرح لیگ و قوانین:

یک مسیر ساده با پیچ و خم وجود دارد که هیچ بریدگی ای در آن وجود ندارد.

رباتها باید از دو سنسور مادون قرمز برای تشخیص خط مشکی در زمینه سفید استفاده نمایند.

برای حرکت ربات حتماً باید از موتور و گیربکس استاندارد استفاده شود.

استفاده از منبع تغذیه مجاز می باشد.

تبصره 1: تیمی که از باطری برای تعذیه ربات استفاده می کند ، زمان رکورد تیم در 8/0 (هشت دهم) ضرب می شود.

تبصره 2: مسئولیت تهیه منبع تغذیه به عهده شرکت کننده است.

تبصره 3: هیچ محدودیتی در آمپر منبع تغذیه وجود ندارد ولی اجباراً رباتها باید از تغذیه حداکثر 6 ولت استفاده نمایند.

در ساخت رباتها می توان از تراشه های میکرو کنترلری استفاده نمود.

درایور ها باستی ترانزیستوری یا تراشه باشند و استفاده از درایور های رله ای غیر مجاز می باشد.

کل زمان مسابقه 1 دقیقه می باشد.

به هر تیم 30 ثانیه مهلت تست داده می شود و از هر تیم 2 بار رکورد گیری می شود که بهترین زمان برای آنها در نظر گرفته می شود.

زمین مسابقه:

جنس زمین MDF سفید می باشد.

رنگ خطوط مشکی و عرض آنها 18 میلیمتر می باشد.

مسیر می تواند دارای انحنا نسبت به راستای افق با زاویه حداکثر 45 درجه باشد.

مسیر دارای خمیدگی به شعاع حدود 20 سانتی متر می باشد.

نحوه امتیاز دهی:

این مسابقه در یک مرحله برگزار می گردد و در پایان به 3تیم برتر هر مقطه جوایزی به رسم یادبود اعطا می گردد.

هر تیم که مدت زمان کمتری را در طی مسیر کسب نماید به عنوان قهرمان شناخته می شود.

تذکر1: تیم ها باید سر موقع مقرر در زمین مسابقه حضور داشته باشند در غیر این صورت رکورد آنها در آن لحظه حذف میگردد.

تذکر2: هر گونه آسیب زدن به زمین مسابقه از سوی شرکت کنندگان و یا رباتشان موجب حذف تسم از مسابقات خواهد شد.

در مورد موارد پیش بینی نشده و خاص در زمان برگزاری مسابقه توسط هیئت داوران تصمیم گیری می شود.

قوانین لیگ همواره با تغییراتی مواجه است ، برای دریافت قوانین جدید به صورت هفتگی به سایت پژوهش سرای رازی به نشانی www.shirazrazi.ir  مراجعه نمایید .